Tā ir iekārta, kas sasmalcina liela izmēra cietās izejvielas līdz vajadzīgajam izmēram. Atkarībā no drupinātā materiāla vai drupinātā materiāla lieluma drupinātāju var iedalīt rupjā drupinātājā, vidējā drupinātājā, smalkajā dzirnaviņā un īpaši smalkajā dzirnaviņā. Cietai vielai drupināšanas procesā tiek pielietoti četru veidu ārējie spēki: velmēšana, griešana, trieciens un slīpēšana. Presēšanas velmēšanu galvenokārt izmanto rupjai un vidējai drupināšanai, piemērota cieto materiālu un beztaras materiālu smalcināšanai; cirpšanu galvenokārt izmanto smalkai drupināšanai, piemērota stingru materiālu sasmalcināšanai; triecienu galvenokārt izmanto vidējai sasmalcināšanai, smalkai malšanai, īpaši smalkai malšanai, un tas ir piemērots trauslu materiālu sasmalcināšanai; slīpēšana galvenokārt ir smalka un īpaši smalka slīpēšana, kas ir piemērota mazu gabalu un smalku daļiņu sasmalcināšanai. Faktiskais saspiešanas process bieži vien ir vairāki ārējie spēki, kas darbojas vienlaikus.
